Verbundroboter: Forschung Hotspots für Modularität und Anpassung

Mit der kontinuierlichen Entwicklung der intelligenten Fertigungstechnologie sind Verbundroboter nach und nach zur Hauptkraft des Lade- und Entladungsprozesses der Fertigungsindustrie geworden.  Sie haben durch fortgeschrittene visuelle Erkennung, präzise Positionierung und andere Technologien eine effiziente Materialverarbeitung und präzise Platzierung erreicht, was der intelligenten Verbesserung der Produktionsindustrie neue Vitalität verleiht.

1 、 Konzept und Eigenschaften von zusammengesetzten Robotern

Composite -Roboter ist eine Art Roboter, der mehrere Technologien integriert.  Es kombiniert Hardware wie Roboterarme, Sensoren und Aktuatoren sowie fortschrittliche Steuerungssysteme und Algorithmen, um hoch autonome Arbeiten zu erreichen.

Fuwei intelligenter Composite -Roboter integriert kollaborative Roboter, mobile Roboter und visuelle Leitfaden -Technologie, die mit ICD -Serien -Kerncontrollern ausgestattet sind, um das gesamte Verbundrobotersystem auf integrierte Weise zu steuern. Es kann auch mit Produktionsliniensystemen verbunden und mit selbst entwickelten 2D/3D-visuellen Plattformen ausgestattet werden, um leicht hochpräzises Material zu erfassen und Platzierungsfunktionen zu erzielen.  Durch die flexible Integration mehrerer Funktionen wie Hände, Füße, Augen und Gehirn kann es den kollaborativen Transportbedürfnissen verschiedener komplexer Szenen erfüllen.

2 、 Gründe für die Popularität der Forschung an zusammengesetzten Robotern

Szenario Universalität: Verbundroboter zeigen eine stärkere Szenario -Universalität.  Aufgrund seines modularen Designs können Benutzer die verschiedenen Module des Roboters entsprechend ihren eigenen Bedürfnissen und Kreativität frei anpassen und optimieren, was es bequemer macht, Lösungen zu entwickeln, die für verschiedene Anwendungsszenarien geeignet sind.  Im Zusammenhang mit der Industrie 4.0 stehen Unternehmen mit der kontinuierlichen Entwicklung der Robotertechnologie vor der Herausforderung der flexiblen Produktion.  Um diese Nachfrage zu befriedigen, verpflichten sich viele Unternehmen und Forschungsinstitutionen für die sekundäre Entwicklung des Programms für zusammengesetzte Roboter, um sich besser an verschiedene Produktionsszenarien anzupassen und verschiedene Anwendungsanforderungen zu erfüllen.  Dieser Trend spiegelt die praktischen Anwendungsaussichten für modulare Technologie in Zukunft wider.

Flexibilität: Der zusammengesetzte Roboter kombiniert die Vorteile von AGV/AMR- und Roboterarmen und zeigt eine höhere Flexibilität.  Es kann sich nicht nur an verschiedene Produktionsumgebungen anpassen, sondern auch ein großes Drehmoment erzeugen und stabile Bewegungen aufrechterhalten.  Verbundroboter sind den Erwartungen der Menschen an die ultimative Form von Robotern näher, die darin besteht, die perfekte Integration von "Gehirn, Augen, Händen und Füßen" zu erreichen.  Mit der Weiterentwicklung der Komponententechnologie in den letzten Jahren haben sich zusammengesetzte Roboter hinsichtlich der Mobilitätsgenauigkeit, der Flexibilität der Pfad und der Einfachheit des Betriebs erheblich verbessert und die Entwicklung der technologischen Zusammenarbeit weiter fördert.

Anpassung: Durch flexible Hardwarekonfiguration, personalisierte Softwareprogrammierung, präzise Integrationsanpassungen und Aufgabenoptimierung für bestimmte Anwendungen können zusammengesetzte Roboter verschiedene einzigartige Anforderungen erfüllen und sich an komplexe Szenarien anpassen.

Sehr autonom: Mit der kontinuierlichen Weiterentwicklung von Technologien wie Sensoren und Kontrollalgorithmen können Verbundroboter zunehmend mit stark autonomen Fähigkeiten in der Lage sein.  Dies ermöglicht Robotern, in komplexen Umgebungen zu arbeiten und ihren Anwendungsbereich erheblich zu erweitern.

Zusammenfassend sind zusammengesetzte Roboter heute aufgrund ihrer modularen und maßgeschneiderten Funktionen zu einem heißen Forschungsthema geworden.  Mit der kontinuierlichen Weiterentwicklung der Technologie und der zunehmenden Nachfrage nach Anwendungen sind die zukünftigen Entwicklungsaussichten von Verbundrobotern breit.  Durch kontinuierliche eingehende Forschung und innovative Entwicklung haben wir Grund zu der Annahme, dass zusammengesetzte Roboter in Zukunft mehr Überraschungen und Wert für die Menschheit bringen werden.