Fuwei intelligent Transportrobotersystemarchitektur

Was ist ein Transportroboter?

Ein Transferroboter ist eine Art Roboter, der Waren autonom behandeln und transportieren kann, mit Funktionen wie intelligenter Navigation, Gegenstandserkennung und autonomer Hindernisvermeidung. Es kann in verschiedenen Szenarien schnell und effizient Waren übertragen.  Sie werden normalerweise in Lagern, Fabriken, Krankenhäusern und anderen Orten verwendet, um die schwere körperliche Arbeit der Menschen zu lindern.

Der Fuwei intelligente Transportroboter ist mit einem modernen ICD-Serien-Kerncontroller ausgestattet, der eine hervorragende Leistung zeigt.  Es ist mit verschiedenen Transferplattformen ausgestattet, die sich nicht nur an Form, Größe und Gewicht verschiedener Elemente anpassen können, sondern auch die Anpassungsfähigkeit und Vielseitigkeit des Handling -Roboters erheblich verbessern.  Dies bedeutet, dass der intelligente Transportroboter von Fuwei, unabhängig vom Szenario und der Umgebung, leicht damit umgehen kann.  Die leistungsstarke Belastungskapazität beträgt bis zu 1000 kg und ihre Wiederholbarkeit wird innerhalb von ± 5 mm gesteuert.  Der Übertragungsroboter kann einen flexiblen Umgang mit Waren zwischen bestimmten Standorten erreichen und die Arbeitseffizienz und die Logistik -Glätte erheblich verbessern.

Die Systemarchitektur des Fuwei intelligenten Transportroboters enthält normalerweise die folgenden Teile:

Bewegungssteuerungssystem: Dies ist der Kernbestandteil des Transportroboters, der für die Bewegungsplanung und Kontrolle des Roboters verantwortlich ist.  Es empfängt Daten aus dem Wahrnehmungssystem, plant die Bewegungsbahn des Roboters basierend auf Aufgabenanforderungen und Umweltinformationen und gibt Anweisungen für die Steuerung aus, damit der Roboter autonom navigieren und Waren transportieren kann.

Wahrnehmungssystem: Das Wahrnehmungssystem ist ein wichtiger Bestandteil des Transportroboters. Der Fuwei intelligente Transportroboter übernimmt die Trackless Laser Slam -Navigationstechnologie an, die Informationen über die Umgebung und die Position, Haltung und andere Informationen der Waren genau erhalten und ausreichende Informationen für den Roboter für Entscheidungen und Pläne liefert.

Steuerungssystem: Das Steuerungssystem ist dafür verantwortlich, Daten aus dem Wahrnehmungssystem zu empfangen und die Bewegung und den Betrieb des Roboters basierend auf Aufgabenanforderungen und Umgebungsinformationen zu steuern.  Das integrierte AMR -Steuerungssystem von Fuwei intelligent kann mobile Roboter steuern und eine Integration mit Produktionsliniengeräten erreichen. Alle Module werden schnell im Konstruktion und Konfigurationsmodus mit niedrigem Code -Prozess bereitgestellt.

Interaktives System: Das interaktive System ist der Teil des Transportroboters, der für den Empfang von Anweisungen und Informationen vom Bediener verantwortlich ist und an das Steuerungssystem und das Wahrnehmungssystem übertragen wird.

Stromversorgungssystem: Das Stromversorgungssystem ist der Energieversorgungsteil des AMR -Roboters, der für die Leistung des Roboters und die Gewährleistung des normalen Betriebs verantwortlich ist.  Der Fuwei intelligente Transportroboter verfügt über eine automatische Ladefunktion, mit der der Roboter 24 Stunden ununterbrochener Betrieb erzielt und die Produktionseffizienz verbessern kann.

Durch diese Systemarchitektur kann der Fuwei intelligente Transportroboter einen effizienten und genauen Frachttransport erzielen, um die Kosten besser zu senken und die Effizienz für Unternehmen zu steigern.