Verabschieden Sie sich von der manuellen Sortierung, Fuwei Intelligence führt die neue Ära der Bolzensortierung an!

Mit der kontinuierlichen Verbesserung der Fertigungsautomatisierung hat ein großes Unternehmen mit großem Automobilteilen vorgeschlagen, zusammengesetzte Roboter zu verwenden, um die Sortierung der Bolzen zu vervollständigen, um die Produktionseffizienz zu verbessern und die Arbeitskosten zu senken.  Fuwei intelligent verwendet Verbundroboter, kombiniert mit 3D-Industriekameras und Hochleistungscontrollern, um ein automatisches Bolzenfreifen zu erreichen, wodurch die Gesamtbetriebseffizienz der Produktionslinie verbessert wird.

Projektschwierigkeiten

1. Anforderungen an hohe Präzision: Bolzen sind kleine Komponenten, bei denen Roboter erforderlich sind, um genau zu identifizieren und stabil zu erfassen, wodurch Produktschäden oder Ausfallzeiten der Produktionslinie vermieden werden.

2. Roboter müssen sich an dynamische Faktoren wie verschiedene Regalpositionen und Änderungen der Griffpunkte anpassen.

3. Die Genauigkeit der Inhaltsstoffe sicherstellte, dass es erforderlich ist, den Roboterbetriebsprozess zu optimieren und die Gesamtbetriebseffizienz zu verbessern.

Lösung

Durch die Verwendung von 3D-Industriekameras und Hochleistungs-Controllern können Roboter die Bolzenkomponenten genau lokalisieren und die Griffstrategien in Echtzeit durch visuelle Erkennung anpassen, um Stabilität und Genauigkeit zu gewährleisten.  

Der Fuwei intelligente integrierte Controller sammelt Workshop -Signale, um eine nahtlose Integration zwischen Robotern und Produktionslinien zu erreichen.  Multi -Achsen -gleichzeitige Steuerung, flexible Einstellung der Flugbahn entsprechend Änderungen der Materialregal- und Griffpunkte, die sich an dynamische Umgebungen anpassen.

Optimieren Sie den Hausaufgabenprozess, verkürzen Sie die Wartezeit und verbessern Sie die Effizienz.  Legen Sie eine angemessene Hausaufgabenzykluszeit fest und passen Sie die Menge an Griff und Montage an, um die tatsächlichen Bedürfnisse der Produktionslinie zu erfüllen.

Aktionsprozess:

Nach dem Erhalt der materiellen Anfrage beginnt der zusammengesetzte Roboter in die angegebene Produktposition zu wechseln.  Als nächstes führt der Roboter eine visuelle Positionierung durch, um eine genaue Erkennung und Erfindung des Produkts zu gewährleisten.  Wenn das System während des Positionierungsprozesses feststellt, dass die Anzahl der Produkte geringer ist als der festgelegte Wert, wird es einen Alarm auslösen und versucht, neu zu positionieren.  Wenn die Positionierung erfolgreich ist, wird der Roboter weiterhin Griffvorgänge durchführen.  Wenn die Positionierung fehlschlägt, wechselt sie zum Ort des nächsten Produkts und versucht es erneut.  Nach erfolgreichem Greifen verschiebt der Roboter das Produkt in den Entladungsbereich, um den Entladungsbetrieb abzuschließen.  Während des gesamten Prozesses sind visuelle Positionierung und Greifen wichtige Schritte, um sicherzustellen, dass der Roboter die Lade- und Entladungsaufgaben effizient und genau erledigen kann.

Technische Vorteile:

Kann sich an drastische Veränderungen der Umweltbeleuchtung anpassen und manuelle Arbeit ersetzen;

Intelligenter Hindernisvermeidung von Roboterarm -Hindernis und Trajektorienplanungsalgorithmus basierend auf tiefem Lernen für die Erkennung und Lokalisierung von Objekten;

Kann sich an Szenarien anpassen, in denen gleichzeitig mehrere Werkstücke produziert werden.

Grundwerte:

Reduzieren Sie die Kosten und erhöhen Sie die Effizienz, verbessern Sie die Stabilität, setzen Sie schnell mit einfachem Betrieb in Produktion und passen Sie sich schnell an neue Produkte an.

Dieser Plan wird die betriebliche Effizienz der Produktionslinie erheblich verbessern.  In der Zwischenzeit kann durch präzise Positionierungs- und Grifftechnologie das Risiko von Produktschäden und Ausfallzeiten für Produktionslinien verringert werden, was die Produktqualität und die Produktionsstabilität verbessert.  Darüber hinaus wird die Anpassungsfähigkeit an dynamische Umgebungen und die effiziente Tempokontrolle die Flexibilität und Reaktionsgeschwindigkeit der Produktionslinie weiter verbessern und den sich ständig ändernden Produktionsanforderungen von GAC Toyota erfüllen.