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Da sich die Fertigungsindustrie in Richtung größerer Präzision und Effizienz beschleunigt, wurden höhere Anforderungen auf die Automatisierung und Intelligenz im Produktionsprozess gestellt. Angesichts komplexer und sehr präziser Werkstücke wie Trägheitsringe sind traditionelle Lademethoden unzureichend geworden. In diesem Moment hat der Aufstieg der 3D -Vision -Technologie revolutionäre Lösungen für dieses Problem gebracht. Es verbessert nicht nur die Genauigkeit der Fütterung erheblich, sondern verbessert auch die Flexibilität und Effizienz der Produktionslinie erheblich.
Das Grundprinzip der 3D-Vision-Technologie besteht darin, die dreidimensionalen räumlichen Informationen von Objekten über Computer zu verarbeiten und zu analysieren und Operationen wie Objekterkennung, Erkennung, Verfolgung und Messung zu erreichen. Bei der Anwendung einer präzisen Fütterung von Trägheitsringen erfasst die 3D-Vision-Technologie die dreidimensionalen räumlichen Informationen des Trägheitsringes und bietet dem Roboter eine genaue Griffposition und Haltung, wodurch eine präzise Fütterung des Trägheitsrings erreicht wird.
In Bezug auf Bildgebungsalgorithmen nimmt die 3D -Vision -Technologie fortschrittliche Algorithmen an, um mit komplexen Situationen wie Oberflächenreflexion und Ölfilmabdeckung von Trägheitsringen fertig zu werden. Durch die Optimierung von Algorithmen kann das System klare und genaue Point -Cloud -Daten generieren und eine solide Grundlage für die nachfolgende Erkennung und Erfassung bieten.
In Bezug auf die Kameraauswahl müssen 3D -Vision -Systeme Kameras mit hoher Auflösung, großem Sichtfeld und großer Feldtiefe auswählen. Diese Art von Kamera kann die vollständigen Form- und Größeninformationen des Trägheitsringes erfassen und sicherstellen, dass der Roboter die Zielposition während des Griffprozesses genau finden kann. Gleichzeitig ermöglicht das Merkmal der großen Feldtiefe die Kamera, klare Bildgebungseffekte in unterschiedlichen Entfernungen aufrechtzuerhalten und die Genauigkeit der Fütterung weiter zu verbessern.
Zusätzlich zur Bildgebungsalgorithmen und der Auswahl der Kamera muss die 3D -Vision -Technologie auch eng in Robotersteuerungssysteme integriert sein. Durch die Übertragung von dreidimensionalen räumlichen Informationen in Echtzeit an den Trägheitsring an das Roboterkontrollsystem kann der Roboter die Position des Trägheitsringes genau lokalisieren und das Greifen durchführen. Dieser Echtzeit-Informationsaustausch ermöglicht es Robotern, ihre Griffstrategien schnell anzupassen, und die flexible Produktion von flexiblen Spezifikationen.
Die 3D -Vision -Technologie hat eine wichtige Rolle beim genauen Fütterungsprozess von Trägheitsringen gespielt. Durch die Optimierung der Bildgebungsalgorithmen, der Auswahl geeigneter Kameras und der engen Zusammenarbeit mit Roboterkontrollsystemen erreicht diese Technologie ein effizientes und präzises Greifen von Trägheitsringen, verbessert sich, verbessertProduktionseffizienz und reduziert die Produktionskosten.
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