Roboter -Container -Tests

Projekthintergrund

Mit der kontinuierlichen Entwicklung des globalen Handels ist der Containertransport zu einem der Hauptmodi der internationalen Logistik geworden.  Um die Effizienz des Beladens und Entladens der Behälter zu verbessern, die Arbeitskosten zu senken und die Sicherheit von Waren zu gewährleisten, hat Fuwei intelligent gemäß den Kundenanforderungen eine Reihe von Verbundroboter -Container -Testprojekten entworfen und implementiert, um die Durchführbarkeit, Stabilität und die Effizienz von Robots bei den Containerbetrieb zu verifizieren und Kunden zu helfen, Kostenreduzierungen und Effizienzverbesserungen zu erreichen.

Das Hauptziel dieses Projekts ist die Bewertung der Leistung von zusammengesetzten Robotern bei der Belastung und Entladen, Handhabung, Palletisierung und anderen Aspekten des Containers und der Bewertung ihrer Leistung in den tatsächlichen Arbeitsumgebungen.

Einführung in das zusammengesetzte Robotersystem

Das in diesem Projekt verwendete zusammengesetzte Robotersystem kombiniert einen Roboterarm, ein AGV (automatisiertes geführtes Fahrzeug) und ein intelligentes Steuerungssystem mit Funktionen wie autonomer Navigation, präziser Positionierung und flexibler Betrieb.  Der Roboterarm ist für das Greifen und Platzieren von Waren in den Container verantwortlich, die AGV ist für die Bewegung und Positionierung des Roboters verantwortlich, und das intelligente Steuerungssystem ist für die allgemeine Aufgabenplanung und -koordination verantwortlich.

Inhalt und Methoden testen

Roboterarm -Betriebstest: Testen Sie die Genauigkeit, Geschwindigkeit und Stabilität des Roboterarms in einer simulierten Behälterumgebung.  Beobachten Sie die Anpassungsfähigkeit und die betriebliche Effizienz des Roboterarms, indem Sie unterschiedliche Größen, Formen und Gewichte von Waren festlegen.

AGV -Mobil- und Positionierungstests: Testen Sie die autonome Navigation der AGV, die Vermeidung von Hindernissen, die Positionierunggenauigkeit und andere Funktionen in einer Umgebung mit Container Yard.  Überprüfen Sie die Stabilität und Zuverlässigkeit von AGV in den tatsächlichen Arbeitsumgebungen, indem Sie unterschiedliche Wege und Hindernisse festlegen.

Integrierter Systemverbindungstest: Verknüpfen Sie den Roboterarm mit AGV, um die tatsächlichen Containerbelastung, Entladen, Handhabung und Palettierungsprozesse zu simulieren.  Bewerten Sie die Zusammenarbeit und Effizienz des Gesamtsystems, indem Sie unterschiedliche Aufgabenszenarien und Rhythmusanforderungen festlegen.

Nach mehreren Testrunden erzielte der Verbundroboter in den Containeroperationen gut ab.  Der Roboterarm kann Güter genau erfassen und platzieren, die AGV kann sich stabil bewegen und positionieren. Die Gesamtsystemverbindung ist reibungslos und kann die Aufgaben des Behälterbelastung, Entladens und Handhabungen effizient abschließen.

Dieses zusammengesetzte Roboter-Container-Testprojekt überprüfte erfolgreich die Durchführbarkeit und die Vorteile von Robotern in Containeroperationen und legt die Grundlage für große Anwendungen in der Zukunft.