Eine umfassende Überprüfung und Analyse von 12 Navigationsmethoden für Roboter für mobile Handhabung von AGV, einschließlich ihrer Vor- und Nachteile

Mit der rasanten Entwicklung der Industrieautomatisierungstechnologie (automatisiertes geführtes Fahrzeug) ist mobile Handhabung von Robotern zu einem unverzichtbaren Bestandteil der modernen Lager-, Logistik- und Fertigungsindustrien geworden.  Sie erwerben automatisierte und effiziente Aufgaben des Materialhandhabers durch präzise Anleitung und Navigationsmethoden.  In diesem Artikel werden 12 Leitfaden- und Navigationsmethoden für Roboter für mobile Bearbeitung von AGV aufgelistet und ihre Vor- und Nachteile im Detail analysiert, damit die Leser diese Technologien besser verstehen und anwenden können.

1 、 Magnetstreifennavigation

Die Magnetstreifennavigation ist eine der häufigsten Anleitungs- und Navigationsmethoden bei Robotern der Mobile Handhabung von AGV.  Durch das Legen von Magnetstreifen auf den Boden lobt und navigiert AGV die durch die magnetischen Streifen erzeugten Magnetfeldsignale.  Die Vorteile dieser Methode sind einfache Konstruktion, niedrige Kosten sowie reife und zuverlässige Technologie.  Die Nachteile der magnetischen Streifennavigation sind jedoch ebenfalls offensichtlich, z.

2 、 Ribbon Guidance

Ribbon Guidance verwendet verschiedene farbige Bänder, um den Reiseweg der AGV anzuzeigen.  AGV erkennt die Farbe des Bandes durch eine Kamera, um eine Pfadverfolgung zu erreichen.  Die Vorteile dieser Methode sind einfache Installation, kostengünstige und relativ bequeme Pfadänderungen.  Das Band ist jedoch anfällig für Kontamination und Verschleiß und erfordert hohe Bodenbedingungen.

3 、 Lasernavigation

Die Lasernavigation verwendet Laserscanner, um die Umgebung zu messen, und verarbeitet die Position und die Einstellungsinformationen der AGV durch Algorithmen.  Die Vorteile der Lasernavigation sind eine hohe Positionierungsgenauigkeit und Eignung für komplexe Umgebungen.  Lasernavigationsgeräte sind jedoch teuer und können von anderen Objekten in der Umgebung gestört werden.

4 、 Inertial Navigation

Inertiale Navigation verwendet Trägheitssensoren wie Gyroskope und Beschleunigungsmesser, um die Position und Haltung eines AGV durch Messung seiner Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeit zu berechnen.  Die Vorteile der Trägheitsnavigation sind hohe Genauigkeit und niedrige Kosten in kurzer Zeit.  Im Laufe der Zeit sammeln sich jedoch Fehler an und nehmen zu, so dass es normalerweise als Hilfe für andere Navigationsmethoden verwendet wird.

5 、 Elektromagnetische Navigation

Die elektromagnetische Navigation erreicht die AGV -Positionierung und -navigation, indem sie Metalldrähte unter der Erde vergraben und das Prinzip der elektromagnetischen Induktion nutzen.  Die Vorteile der elektromagnetischen Navigation sind, dass die Leads versteckt, nicht leicht kontaminiert oder beschädigt sind.  Die Verlegung von Metalldrähten ist jedoch kompliziert und es ist schwierig, den Pfad zu ändern und zu erweitern.

6 、 QR -Code -Navigation

Die QR -Code -Navigation verwendet QR -Codebezeichnungen, die als Pfadmarkierungen vor Ort gelegt wurden, und AGV erhält Ortinformationen durch Scannen des QR -Codes.  Der Vorteil dieser Methode ist ihre Flexibilität, die einfache Verlegung und Änderung der Pfade.  QR -Codes sind jedoch anfällig für Verschleiß und Kontamination und erfordern eine regelmäßige Wartung.

7 、 visuelle Navigation

Die visuelle Navigation verwendet Kameras, um Bilder der Umgebung zu erfassen, und identifiziert Wege und Hindernisse durch Bildverarbeitungstechniken.  Der Vorteil der visuellen Navigation besteht darin, dass sie mit komplexen Umgebungen fertig werden kann, aber eine große Menge an Berechnungen und hohen Hardwareanforderungen erfordert.

8 、 Slam Laser Navigation (natürliche Navigation)

Slam Laser Navigation verwendet Lidar, um die Umgebung zu scannen und durch gleichzeitige Lokalisierungs- und Kartierungsalgorithmus (SLAM) autonome Navigation zu scannen.  Der Vorteil dieser Methode besteht darin, dass keine Hilfsgeräte wie Reflektoren verwendet werden müssen, wodurch die Herstellungskosten gesenkt werden.  Der SLAM -Algorithmus ist jedoch komplex und erfordert hohe Hardwareanforderungen.

9 、 Ultraschallnavigation

Die Ultraschallnavigation verwendet Ultraschallsensoren, um die Entfernung der Umgebung zu messen, und berechnet und analysiert die Position und Haltung des AGV.  Die Ultraschallnavigation hat eine hohe Echtzeitleistung und Genauigkeit, wird jedoch stark von Umweltgeräuschen und Hindernissen betroffen.

10 、 Infrarotnavigation

Die Infrarotnavigation verwendet Infrarotsensoren, um die Umgebung zu erfassen, und erreicht die Positionierung und Navigation durch Analyse von Infrarotsignalen.  Die Infrarotnavigation hat die Vorteile starker Anti-Interferenz-Fähigkeiten und niedrigen Kosten, aber ihre Positionierungsgenauigkeit ist relativ niedrig.

11 、 Fusionsnavigation

Die Fusionsnavigation ist die Kombination mehrerer Navigationsmethoden, die die Vorteile verschiedener Navigationsmethoden vollständig nutzt, um die Positionierungsgenauigkeit und Robustheit von AGV zu verbessern.  Die Vorteile der integrierten Navigation sind eine starke Anpassungsfähigkeit und eine hohe Zuverlässigkeit, es ist jedoch schwierig zu implementieren und erfordert komplexe Algorithmen und Datenverarbeitungsfunktionen.

12 、 GPS -Navigation

Die GPS -Navigation nutzt das globale Positionierungssystem, um AGVs zu lokalisieren und zu navigieren.  Die Vorteile der GPS -Navigation sind eine breite Abdeckung und eine hohe Positionierungsgenauigkeit.  In Indoor -Umgebungen oder Orten mit Signalstörungen werden jedoch die Genauigkeit und Stabilität der GPS -Navigation stark betroffen.