Lösung | 2D Vision Guided Roboter führt eine kreisförmige Bewegung aus, um eine intelligente Produktionslinie mit stark automatisiertem Abgrenzungsprozess zu erstellen

Projekthintergrund:

Mit der raschen Entwicklung der industriellen Automatisierung versuchen immer mehr Unternehmen, ihre Produktionslinien durch die Einführung intelligenter Robotertechnologie zu verbessern.  Unter ihnen nutzt Fuwei intelligent für den Abbruchprozess 2D -Vision, um den Roboter zu leiten, um kreisförmige Bewegungen durchzuführen, was nicht nur die Produktionseffizienz verbessern kann, sondern auch die Arbeitskosten senkt und die Produktqualität verbessern kann.  Diese Lösung zielt darauf ab, eine stark automatisierte Abgrenzungsprozess intelligenter Produktionslinie zu erstellen.

Projektschwierigkeit:

Verschiedene Werkstücke können Unterschiede in Form, Textur, Beleuchtungsbedingungen usw. aufweisen, die eine hohe visuelle Positionierungsgenauigkeit erfordern.

Roboter müssen kreisförmige Bewegungstrajektorien ausführen, um die Ablagerungsaufgaben zu erledigen, wodurch das Roboter -Steuerungssystem in der Lage ist, die Bewegungs -Flugbahn in Echtzeit zu berechnen und anzupassen.

Die Qualität des Entlassungs wirkt sich direkt auf die Produktqualität und die Effizienz der Produktionslinien aus.  Wie man einen effizienten und stabilen Abgrenzungsprozess ermöglicht, der Schäden an der Werkstück oder das Verlassen von Residual -Burrs vermeidet, ist das wichtigste Problem, das im Projekt angegangen werden muss.

Lösung:

1. Vervollständigen Sie die Transformationsbeziehung zwischen der Position des Produkts im Sichtfeld der Kamera und der Position des Produkts im Roboterkoordinatensystem durch "Handkalibrierung";

2. Durch die Verwendung visueller Guidance- oder Roboterunterrichtspunkte kann die Kamera Bilder auf verschiedenen Oberflächen des Objekts aufnehmen.

3.. Verwenden von Bildverzerrungskorrekturalgorithmen, um Bildänderungen zu erreichen, die durch Aufnahmen aus verschiedenen Winkeln verursacht werden;

4. 2D -Kameraerkennung von Produktlochpositionen;

5. Erzeugen Sie vier Koordinatenpunkte basierend auf der Lochposition;

6. Der Roboter erhält vier Koordinatenpunkte;

7 Der Roboter verbindet vier Punkte in Sequenz über den Befehl "kreisförmiger Bewegung", um das kreisförmige Lochkreuz zu vervollständigen.

Grundwerte:

Diese Lösung integriert ein 2D-Vision-System, hochpräzisen Roboter, entzerrende Tools und intelligente Steuerungssysteme, um eine präzise Erkennung, Positionierung und automatisierte Ablagerung von Werkstücken zu erzielen.  Der Roboter plant und führt automatisch eine kreisförmige Bewegungs -Flugbahn aus und führt auf der Grundlage der Position und der Haltungsinformationen des vom 2D Vision System bereitgestellten Werkstücks aus, um die Ablagerungsaufgabe zu erledigen.

Das Automatisierungs -Upgrade des Abgrenzungsprozesses wurde erreicht, indem das 2D -Vision -System, das Robotersystem und das intelligente Steuerungssystem integriert werden.  Diese Lösung verbessert nicht nur die Produktionseffizienz und senkt die Arbeitskosten, sondern verbessert auch die Sicherheit der Produktqualität und Produktionslinien.