Fuwei intelligenter Fall | Dual 3D -Kamera Gridge Gripper für Aluminiumprofil

Mit der rasanten Entwicklung der Fertigung und der kontinuierlichen Verbesserung des Automatisierungsniveaus ist die Automatisierung des Aluminiumprofil -Angriffs und -verarbeitung in der Branche zu einer großen technischen Herausforderung geworden.  Aluminiumprofile werden aufgrund ihres leichten Gewichts, ihres Korrosionswiderstands und ihrer Verarbeitung häufig in Feldern wie Bau, Automobil, Elektronik usw. verwendet.  Die unterschiedlichen Formen und Größen von Aluminiumprofilen sowie die hohen Anforderungen an die Produktionslinie ermöglichen jedoch traditionelle manuelle Griffmethoden, die den Produktionsanforderungen nicht erfüllen können.  Daher ist die Entwicklung einer effizienten und genauen Aluminiumprofil -Grifftechnologie von großer Bedeutung, um die Produktionseffizienz zu verbessern und die Kosten zu senken.

Als Reaktion auf diese Herausforderung hat Fuwei intelligent erfolgreich eine Lösung für die Dual 3D -Kamera geführt, die Aluminiumprofile mit seiner tiefgreifenden Akkumulation im Bereich der 3D -Vision -Leitfaden -Technologie aufgebaut hat.  Diese Lösung erreicht durch die genaue Positionierung und Echtzeitdaten-Feedback von Dual-3D-Kameras eine präzise Identifizierung und Erfindung von Werkstücken und bietet eine starke technische Unterstützung für die automatisierte Verarbeitung von Aluminiumprofilen.

Projektschwierigkeit:

Es gibt mehrere Arten von Produkten, die ein visuelles System erfordern, um das Ziel -Aluminiumprofil mit hohen Genauigkeitsanforderungen genau zu identifizieren und zu lokalisieren.

Projektanforderungen:

Machen Sie Fotos mit einer Kamera, suchen Sie und geben Sie Koordinateninformationen des Aluminiumprofils an und leiten Sie den Greifer, um das Aluminiumprofil zu erfassen.  Jedes Mal, wenn die visuelle Kamera ein Foto macht, werden 6 Aluminiumprofile gleichzeitig aufgenommen. Wenn die Anzahl der Aluminiumprofile im Sichtfeld nicht der Anforderung von 6 entspricht, werden die vorhandenen Aluminiumprofile (1-5) im Sichtfeld erfasst.

Gesamtaktionsprozess:

1 Bewegen Sie die Halterungsposition mit zwei 3D -Kameras an jedem Ende des Produkts, wodurch die 3D -Kameras ausgelöst werden, um Fotos zu machen.

2 Machen Sie Fotos mit einer 3D -Kamera, um Koordinateninformationen an beiden Enden des Produkts zu erhalten.

3 Der Controller führt die Berechnungsverarbeitung durch, um die Informationen des Produktzentrums zu erhalten.

4 Der Controller sendet die Positionsinformationen der Klammer an die SPS.

5 SPS -Kontrollhalterung erfasst Werkstücke basierend auf Positionsinformationen;

6 Fließen Sie zum nächsten Vorgang und wiederholen Sie die Aktion.

Labortestbildeffekt:

Lösung:

Einnahme von 1 Satz Fuwei ICD6064-V Integrated Controller und 2 Sätze Fuwei Fuwei-I2370 3D-Industriekameras

Die Einführung von Fuwei intelligent hochpräziser 3D-visueller Positionierungsprodukte, selbst entwickelte streifen-strukturierte Lichttechnologie, Point Cloud-Generierungsalgorithmus, kombiniert mit hochpräziser Kalibrierung und Erkennungstechnologie, hoher Präzisionspositionierung und Greifen.  Visuelle Software für die visuelle Sicht hat die folgenden Vorteile: 1. Sie kann mit verschiedenen Algorithmus -Tools in verschiedenen Szenarien modularisiert und programmiert werden und typische technische Anwendungen direkt aufrufen.  2. Es kann automatisch Handaugenkalibrierung durchführen, indem das Roboterprogramm ausgeführt wird, um die Ergebnisse der Handaugenkalibrierung automatisch zu berechnen.  3. Die Kollisionsplanung ist einfach. Importieren Sie einfach das Robotermodell und das Material Frame -Modell, um die Konfiguration zu vervollständigen, automatisch Pfadpunkte zu generieren und automatisches Greifen zu erreichen.

Kernvorteile:

Während des Griffprozesses kann der Algorithmus von Fuwei intelligent automatisch den optimalen Griffpunkt und die Haltung basierend auf den von den Dual 3D -Kameras bereitgestellten Daten berechnen.  Dies stellt sicher, dass der Roboter beim Ergreifen des Rahmens Stabilität und Genauigkeit aufrechterhalten kann, wodurch Schäden oder Versagen vermieden werden, die durch unsachgemäßes Greifen verursacht werden.

Darüber hinaus weisen Fuwei Intelligenents Lösungen eine hohe Flexibilität und Anpassungsfähigkeit auf.  Unabhängig davon, wie sich die Form und Größe des Aluminiumprofils und der Halterung ändern, kann das System schnell einstellen und optimieren, um reibungslose Griffvorgänge zu gewährleisten.  Diese Flexibilität ermöglicht es den Lösungen von Fuwei intelligent, in verschiedenen Szenarien mit Aluminiumprofilen weit verbreitet zu sein und die Bedürfnisse verschiedener Kunden zu erfüllen.

Insgesamt hat Fuwei intelligent mithilfe einer doppelten 3D -Kamera -geführten Lösung erfolgreich eine präzise Griffen von Aluminiumprofilen erreicht.  Dieser Fall zeigt nicht nur die berufliche Fähigkeit von Fuwei Intelligence in der 3D -visuellen Leitfaden -Technologie, sondern bietet auch nützliche Referenz und Inspiration für die Umsetzung ähnlicher Projekte.