Automatisierte Lösung für präzise Positionierung und Fehlersende von Eisenbahnschalterautomaten basierend auf dem Maschinenaufwand

Mit der rasanten Entwicklung des Eisenbahntransports wird die Bedeutung der Wartung und des Verwerfungsbetriebs von Schaltmaschinen als Schlüsselausrüstung für den sicheren und reibungslosen Betrieb von Zügen zunehmend ausgeprägt.  Die herkömmlichen Wartungs- und Fehlerbehebungsmethoden für Schaltmaschinen basieren häufig auf manuelle Arbeit, was nicht nur ineffizient ist, sondern auch Sicherheitsrisiken darstellt.  Um die Effizienz und Sicherheit des Eisenbahnbetriebs zu verbessern, entstand eine automatisierte Lösung für eine automatische Lösung für eine präzise Positionierung und die Fehlererkennung von Eisenbahnschalterautomaten.

Projekthintergrund

Die Hauptprobleme, mit denen ein bestimmtes Eisenbahnbüro konfrontiert ist, sind niedrige Effizienz- und Sicherheitsrisiken bei der Handhabung und Belastung von Materialien durch Schaltmaschinen.  Aufgrund des schweren Gewichts und des großen Volumens der Schaltmaschine erfordert die manuelle Handhabung nicht nur eine hohe Arbeitsintensität, sondern birgt auch ein Risiko einer Kollision und arbeitsbedingten Verletzungen.  Darüber hinaus wurden mit zunehmender Zuggeschwindigkeit und Belastungskapazität höhere Anforderungen für die Wartungs- und Installationsgenauigkeit von Schaltmaschinen vorgeschlagen.

Lösung

Als Reaktion auf die oben genannten Probleme hat das Eisenbahnbüro das fuwei intelligente visuelle Positionierungs- und Greifensystem eingeführt.  Das System nimmt fortschrittliche 2D -Vision -Technologie an und erreicht eine präzise Positionierung der Switch -Maschine über Multi -Kamera -Datenfusionsalgorithmus.  Das System erfasst zunächst verschiedene Positionen auf der Oberfläche der Schaltmaschine über eine monokulare Kamera, um genaue lokale Positionierungsinformationen zu erhalten.  Anschließend werden die Daten aus verschiedenen Positionen mit einem selbst entwickelten Kalibrierungsalgorithmus mit hoher Präzisionskalibrierungsalgorithmus fusioniert, um genaue Positionsinformationen für den gesamten Switch-Computer zu erhalten.  Basierend auf den Ergebnissen der Handaugenkalibrierung werden die Koordinaten in das Roboterkoordinatensystem umgewandelt und an den Roboter gesendet, um Operationen durch TCP -Kommunikation zu erfassen.

Bewerbungsprozess und Effekt

Während des Projektimplementierungsprozesses arbeitete das technische Team von Fuwei intelligent zusammen mit dem Eisenbahnbüro zusammen, um eine eingehende Forschung und Analyse der Umgebung vor Ort durchzuführen und das Systemdesign gemäß der tatsächlichen Situation zu kennzeichnen.  Nach einer kurzen Zeit des Debuggens und Tests wurde das System erfolgreich verwendet.

Im Anwendungsprozess hat das visuelle Positionierungs- und Greifensystem eine hervorragende Leistung gezeigt.  Das System kann die Schaltmaschine schnell und genau identifizieren und lokalisieren und genau an die angegebene Position erfassen.  Im Vergleich zur traditionellen Handhabung wurde die betriebliche Effizienz des Systems erheblich verbessert und das Risiko von arbeitsbedingten Verletzungen verringert.  Aufgrund der extrem hohen Positionierungsgenauigkeit des Systems kann es die hochpräzisen Anforderungen für die Wartung und Installation von Schaltmaschinen erfüllen und so die Stabilität und Sicherheit des Eisenbahnbetriebs verbessern.

Analyse der wirtschaftlichen Nutzen

Die erfolgreiche Umsetzung dieses Projekts hat dem Eisenbahnbüro erhebliche wirtschaftliche Vorteile gebracht.  Erstens senkt die Einführung des Systems die Kosten für die Handhabung des manuellen Handhabung und das Risiko von Arbeitsverletzungen und senkt so die Betriebskosten des Unternehmens.  Zweitens hat die Anwendung des Systems die Effizienz und Qualität der Wartung und Installation von Point -Maschinen verbessert, die durch Geräteausfälle verursachten Zugverzögerungen und Sicherheitsunfälle reduziert, wodurch die Effizienz und Sicherheit des Eisenbahnbetriebs verbessert wird.  Schließlich liefert die erfolgreiche Praxis dieses Projekts auch Referenz und Inspiration für andere ähnliche Projekte, die dazu beitragen, die Automatisierung und Intelligenzentwicklung des gesamten Eisenbahnverkehrsfeldes zu fördern.

Durch die Einführung des visuellen Positionierungs- und Greifensystems von Fuwei Intelligence hat das Railway Bureau das Problem der Materialhandhabung und -belastung durch Switch -Maschinen erfolgreich gelöst, wodurch die Effizienz und Sicherheit des Eisenbahnbetriebs verbessert wird.  Mit der kontinuierlichen Entwicklung der künstlichen Intelligenz und der Technologie für die maschinelle Vision wird in Zukunft angenommen, dass ähnliche Projekte erfolgreich angewendet werden, wodurch mehr Innovation und Veränderungen auf den Bereich des Eisenbahnverkehrs führen.