Anwendungsfall | Lösung für 3D -Maschinenaufbergungsanwendungen und Stapelanwendung

Projekthintergrund

Mit der raschen Entwicklung der E-Commerce- und Logistikindustrie ist die Innovation der Sortiermethoden von entscheidender Bedeutung.  Die herkömmliche manuelle Sortierung ist nicht nur ineffizient und anfällig für Fehler, sondern auch kostspielig.  Insbesondere beim Auspacken und Palletisieren aufgrund der hohen Arbeitsbelastung und des monotonen Inhalts sind die Effektivität und Geschwindigkeit des manuellen Betriebs häufig unbefriedigend.  Daher werden automatisierte Palletisierungssysteme mit Spannung erwartet.  Traditionelle automatisierte Palettierungssysteme verarbeiten jedoch häufig nur normale und einzelne Waren.  Diese Einschränkung schränkt die Anwendung der Automatisierung in einem breiteren Bereich von Szenarien stark ein, insbesondere bei vollständig zufälligen eingehenden Materialien, bei denen herkömmliche manuelle Unterrichtsmethoden schwierig und ineffizient sind.

Um dieses Problem anzugehen, hat Fuwei intelligent eine maschinell geführte Roboter -Armpalletisierungslösung gestartet.  Diese Lösung nutzt die fortschrittliche Maschinenvision -Technologie, um es dem Roboterarm zu ermöglichen, Güter verschiedener Formen und Größen genau zu identifizieren, zu erfassen und zu platzieren und effiziente und genaue Palettierungsvorgänge zu ermöglichen, unabhängig davon, ob die eingehenden Materialien in Ordnung sind.

Schema Einführung:

In der von Fuwei Intelligence entwickelten Roboterarmpalettierungslösung für Roboterarm -Arms spielen 3D -Kameras eine entscheidende Rolle.  Es ist verantwortlich für die Erfassung von Tiefeninformationen und hochauflösende 2D-Bilder von Boxen auf Paletten oder Förderbändern im Rahmen der Aufgabe.  Anschließend wurden diese Tiefeninformationen und 2D -Bilddaten schnell an die Software Robot Controlplatform übertragen.  Diese Plattformsoftware integriert erweiterte 3D -Vision -Algorithmen und intelligente Algorithmen zur Planung von Trajektorien.  Unter ihnen kombiniert der 3D -Vision -Algorithmus AI Deep Learning und 3D Point Cloud -Segmentierungstechnologie, um die genaue Position der Box in kürzester Zeit genau zu lokalisieren.  Die Effizienz und Genauigkeit dieses Algorithmus gewährleisten den reibungslosen Fortschritt der anschließenden Palletisierungsoperationen.  Gleichzeitig ist der Algorithmus für intelligente Flugplanung für die Berechnung des optimalen Greifpunkts, des Platzierungspunkts und des Trajektorienpunkts verantwortlich.  Es plant den schnellsten und sichersten Griff- und Stapelweg für den Roboterarm, der auf Form, Größe und Positionsinformationen der Box basiert.  Dies verbessert nicht nur die Effizienz des Palletisierungsbetriebs, sondern stellt auch die Stabilität und Sicherheit des Betriebsprozesses sicher.

Vorteile des Plans:

1. Flexible Anpassung: Das System kann sich an verschiedene Arten von Waren nach verschiedenen Größen, Formen und Stapelanforderungen anpassen, mit starker Flexibilität und Anpassungsfähigkeit.

2. Effizienz Verbesserung: Das Pack- und Palettierungssystem des Roboter -Kartonkastens kann kontinuierliche und effiziente Arbeit erreichen und die Geschwindigkeit und Effizienz des Auspackens und der Palettierung von Pappkartons erheblich verbessern.

3 Reduzieren Sie die Arbeitsintensität: Roboter können manuelle Betriebsvorgänge ersetzen, die körperliche Arbeitskräfte der Arbeitnehmer und die körperliche Gesundheit der Arbeitnehmer sicherstellen.

4. Die Genauigkeit verbessern: Die 3D-Vision-Maschinen-Technologie kann die Position und Größe von Kartonboxen genau identifizieren, Stapelfehler reduzieren und nicht standardmäßig stapeln und die Betriebsgenauigkeit verbessern.

5. Sicherheit verbessern: Der Roboterbetrieb vermeidet das potenzielle Sicherheitsrisiko des manuellen Betriebs und sorgt für die Sicherheit der Arbeitsumgebung.

Das Fuwei intelligente Roboter -3D -Vision -geführte Palletisierungssystem zielt darauf ab, das Problem der Unfähigkeit zu lösen, unbekannte geformte Objekte oder eine niedrige Erfolgsrate in unstrukturierten Umgebungen zu erfassen.  Basierend auf hochpräzisen 3D-Kameras, um 2D-Farbbildinformationen des Objekts und der Umgebung in Kombination mit 3D-Punkt-Cloud-Daten zu erfassen, ziehen Sie die Kantenkontur des Objekts genau auf intelligente Algorithmen an, um den optimalen Erfassungspunkt zu untersuchen und den optimalen Trajektorienpunkt basierend auf dem in der Software festgelegten Umwelteinschränkungen zu ermitteln, die Genauigkeit und die Förderung des Gesamtsystems zu verbessern.  Durch die Verwendung dieses Systems können Benutzer problemlos mit Multi -SKU und vollständig zufälligem Material auspacken und Szenarien entpackt und palettieren, während sie den Anforderungen des automatisierten Auspackens und Palletisierens erfüllen, die Produktionseffizienz weiter verbessern und die Produktionskosten senken.